逆向工程又叫反求工程(Reverse
Engineering，RE),是20世纪80年代末期发展起来的一项先进制造技术，是以产品及设备的实物、软件（图样、程序及技术文件等）或影像（图片、照片等）为研究对象，反求出初始的设计意图。简单地说，逆向就是对存在的实物模型或零件进行测量并根据测量数据重构出事物的CAD模型，进而进行分析、修改、检验、制造的过程。
逆向工程主要应用于已有的零件的复制、或者是损坏、磨损件的高精度复原。数字化模型检测等。
逆向工程技术并不是简单意义的的仿制，而是综合运用现代工业设计的理论方法、工程学、材料学和相关的专业知识，进行系统分析，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。
下图就是逆向工程的流程图：
数据采集:是逆向工程的第一步重要阶段，也是后续工作的基础。数据采集设备的的方便、快捷、操作的简易程度,数据的准确性、完整性是衡量采集设备的重要指标也是保证后续工作高质量完成的重要前提。
数据处理：这个阶段包括了数据点云的降噪、数据精简、坐标转换、拼合，特征的获取等步骤。一般是数据采集设备厂家会提供这些功能，当然也不少软件提供这方面的功能，通常这些软件具有后续的造型处理功能。
三维模型构建：在获取了处理好的点云数据后，三维模型的构建是后续处理的关键步骤，它不仅需要设计人员对软件熟练掌握，还要熟悉逆向造型的方法步骤，并且要洞悉产品原设计人员的设计思路，然后再有所创新，结合实际情况，进行造型。
当然在虚拟现实领域的应用更多的是，如何逼真展示原件的形状、特征、纹理、色彩等信息，以及如何与后续设备（例如
立体显示器
等进行结合）。
三维数据模型构建完成以后，目前来讲可以分为三大类进行后续处理：快速成型制造、2D图纸或者无图纸加工、虚拟现实。
快速成型制造：是快速成型是制造技术的一次飞跃，它从成型原理上提出一个全新的思维模式，为制造技术的发展创造了一个新的机遇。自80年代初材料累加成型思想产生以来，研究人员开发出了许多快速成型技术，如光固化成型（SL）、粉末烧结成型（SLS）、层叠法成型（LOM）、熔积成型（FDM）等多达十余种具体的工艺方法。这些工艺方法都是在材料累加成型的原理基础上，结合材料的物理化学特性和先进的工艺方法而形成的，它与其他学科的发展密切相关。快速成型制造技术是一个具生命力的技术，近年来研究和开发人员不断探索新的方法。本文通过分析几种新的快速成型方法阐明快速成型的发展方向。
虚拟现实：虚拟现实，也称虚拟实境或灵境，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境中的实体相互作用，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真和信息交流，是一种先进的数字化人机接口技术。与传统的模拟技术相比，其主要特征是：操作者能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，以全方位地获取虚拟环境所蕴涵的各种空间信息和逻辑信息。沉浸/临场感和实时
交互性是虚拟现实的实质性特征，对时空环境的现实构想（即启发思维，获取信息的过程）是虚拟现实的最终目的。自从虚拟现实技术诞生以来，它已经在军事模拟、先进制造、城市规划/地理信息系统、医学生物等领域中显示出巨大的经济、军事和社会效益，与网络、多媒体并称为21世纪最具应用前景的三大技术。
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